步进炉从结构上分为步进梁和步进底两种结构形式，出现于20世纪20年代前后的欧洲，主要应用于钢坯的加热及热处理工艺，后引进中国。从加热形式上主要采用火焰加热工艺，后又区分为常规加热和蓄热式加热工艺。

步进炉具有非常突出的优点：主要是设备自动化程度高、人员操作强度小、适用于大规模的生产、加热节能、生产成本低等等

步进炉的主要缺点：设备制造成本高、对待产品生产规格要求比较明确（主要体现在产品长度、 直径、宽度上要比较进行针对性地设计）、设备兼容性比较小等体现到对设计的要求比较高。

从2009年设计无缝钢的步进炉开始，正通公司突破了降低设备成本、解决炉内氧化铁皮积存、采用蓄热式加热系统、提高整体使用寿命、减少圆形钢坯加热温差的各种难题，实现了较低的设备制造成本下设备整体使用寿命及稳定性达到了最佳的配合，步进炉先对于斜底加热炉节能30%以上，相对于环形加热炉节能20%以上，并且实现了热脏煤气的蓄热式节能加热及除尘回收的综合利用。